Verslagen

Voortgangsverslag

Samenvatting
Dit item is dichtgeklapt
Dit item is opengeklapt

Een goede handfunctie is van groot belang voor het uitvoeren van bijna alle taken in het dagelijks leven, zoals persoonlijke verzorging, vrije tijdsbesteding en werk gerelateerde activiteiten. Mensen ervaren vaak een verminderde handfunctie als gevolg van leeftijd gerelateerd verlies van spiermassa, of door gezondheidscomplicaties zoals een beroerte of reumatoïde artritis. Door ouderen met een verminderde handfunctie in staat te stellen om actief te blijven en hun handen te blijven gebruiken tijdens uitvoering van alledaagse taken met een slimme en innovatieve handschoen, kunnen zij hun handfunctie behouden of zelfs verbeteren en beter zelfstandig functioneren in het dagelijkse leven. Binnen het ironHand project wordt een handschoen ontwikkeld welke de grijpkracht en de handopening versterkt, om zo personen met verminderde handfunctie te ondersteunen in de uitvoering van hun activiteiten in het dagelijks leven. Een eerste prototype van het gehele ironHand systeem is beschikbaar gekomen gedurende het eerste projectjaar. Het ironHand systeem zal de komende periode herhaaldelijk worden geëvalueerd door oudere volwassenen in Nederland, Zweden en Zwitserland. De bevindingen welke hieruit naar voren komen zullen gedurende het ontwerpproces worden teruggekoppeld naar de technische partners om zo het ironHand systeem verder te ontwikkelen.

Resultaten
Dit item is dichtgeklapt
Dit item is opengeklapt

Het ironHand project is officieel gestart in mei 2014 en duurt drie jaar. Een persbericht over het project in de tweede maand resulteerde in grote aandacht voor het ironHand project in Nederland, Zweden en Zwitserland, waaronder nationale nieuwsartikelen, nationale TV interviews en (nieuws)uitzendingen, nationale en regionale radio en aandacht in sociale media. Volgens planning zijn er in het eerste jaar 11 project deliverables gerealiseerd, en hebben er vier projectbijeenkomsten plaatsgevonden, waaronder twee stuurgroep bijeenkomsten.

Gedurende het eerste jaar hebben de technische partners gewerkt aan de ontwikkeling van het ironHand systeem, bestaande uit een handschoen met assistieve functie (assistief systeem) en trainingssoftware waarmee de handfunctie getraind kan worden (therapeutisch systeem). Andere producten kunnen eventueel ook worden gekoppeld aan het therapeutische systeem. Het eerste prototype van het assistieve systeem bestaat uit een slimme handschoen met 14 verschillende modules die zorgen voor de intentie detectie functionaliteit (activeert ondersteuning alleen als de gebruiker de beweging initieert door een natuurlijke en intuïtieve beweging) en het openen en sluiten van de hand. Hierbij is de al beschikbare SEM Glove (Bioservo) als basisconcept gebruikt met daaraan toegevoegd extra ondersteuning tijdens handopening middels de toepassing van passieve bladveren. Het opleveren van het eerste prototype resulteerde in het behalen van de eerste mijlpaal (realisatie systeemspecificaties) welke officieel werd goedgekeurd tijdens de stuurgroep bijeenkomst in Stockholm in november 2014.

In de tussentijd is door de gebruikersorganisaties (Stichting Nationaal Ouderenfonds en Roessingh Research and Development in Nederland, Eskilstuna Kommun Vuxenförvaltningen in Zweden en terzStiftung in Zwitserland) een literatuurstudie uitgevoerd naar de gebruikersbehoeften ten aanzien van de toepassing van ondersteunende technologie om een eerste inzicht in de technische eisen van het ironHand systeem te verkrijgen. Vervolgens zijn in de drie deelnemende landen twee rondes van focusgroepen georganiseerd, waaraan in totaal 25 ouderen en 18 therapeuten hebben deelgenomen, met als doel meer specifieke informatie te verzamelen omtrent de eisen en wensen die gebruikers stellen aan het gebruik van draagbare robotisch ondersteunende systemen voor de arm en hand. De resultaten voortkomend uit de literatuurstudie en de focusgroepen zijn verwerkt in een rapport waarin de belangrijkste bevindingen staan beschreven. Deze onderzoeksresultaten zullen tevens gepresenteerd worden middels een poster presentatie tijdens het International Congress on Neurorehabilitation and Neural Repair in Maastricht in mei 2015. Deze informatie is door de technische partners gebruikt om de software voor het ironHand systeem verder te ontwikkelen, naast een standaard software ontwikkelproces welke voldoet aan de internationale standaarden (IEC62304:2006 en IEC 60601-1:2005). Een eerste prototype van het gehele ironHand systeem, bestaande uit een handschoen met trainingssoftware, was gereed in september 2014. Verdere ontwikkeling van het ironHand systeem zal plaatsvinden gedurende het verdere verloop van het project, waarbij de tweede mijlpaal (eerste prototype gereed) gepland staat voor mei 2015. Het ironHand systeem zal herhaaldelijk worden getest met de eindgebruikers, in dit geval oudere volwassenen, in de drie landen. Hiervoor zijn uitgebreide testprotocollen opgesteld, waaronder een gebruiksvriendelijkheids- en haalbaarheidsstudie, welke gepland staan om te starten in juni 2015.

Er zijn al diverse disseminatie activiteiten ondernomen om het project en het ironHand systeem te presenteren, waaronder verspreiding van nieuwsbrieven en de ironHand brochure, een demonstratie tijdens het AAL Forum in Boekarest (Roemenië), een presentatie op de Domotica beurs in Eindhoven (Nederland) en een presentatie op het Hand, Brain and Technology Conference in Monte Verità (Switzerland).

 

Samenvatting van de aanvraag

Samenvatting
Dit item is dichtgeklapt
Dit item is opengeklapt

The IronHand project is based on the concept of a robotic glove that can add extra strength to the grip for persons with reduced hand function. The Iron Hand gloves can be worn as any other glove together with a power unit that is placed on the arm or on the back of the user and the embedded software adjusts the amount of extra force to the grip intention of the user. The glove will have a slim design and the same look and feel as a regular glove.

 

The consortium is targeting the elderly market, in particular, enabling older adults with impaired hand function due to weak grip to continue managing their work occupation and community activities while preserving health and motivation to remain active. Weak grip is a common condition of older adults preventing them from performing everyday activities such as gardening, handiwork, etc. It can result from sarcopenia (normal degenerative loss of muscle mass related to aging) or be a consequence of acute diseases (such as stroke) or chronic diseases (such as rheumatoid arthritis or osteoarthritis).

 

Lack of exercise is currently thought to be a significant risk factor for sarcopenia. Not only muscle but the entire musculoskeletal system of muscle, neuromuscular responsiveness, endocrine function, vasocapillary access, tendon, joint, ligament, and bone, depends on regular and lifelong exercise to maintain integrity. Exercise and increases in activity have been shown to be beneficial in settings of sarcopenia, even in the very old. Therefore, the Iron Hand glove will incorporate intelligent algorithms in order to adapt the level of support so it still requires a mildly challenging effort from the user, instead of completely replacing the user's force.

 

In addition, low handgrip strength has been consistently linked to premature mortality, disability and other health complications in middle-aged and older people. Therefore, monitoring handgrip activities may not only identify older people at risk of a disability, but may also aid in increasing the life expectancy of the elderly by being able to apply the correct strategies to help maintain muscle strength. Therefore, the Iron Hand glove will be able to collect usage data and remotely send the data to the user’s doctor or therapist. This function will be particularly important for the therapeutic applications of the glove (stroke rehabilitation, osteoarthritis, rheumatoid arthritis).

 

The project will seek to develop a robotic glove specifically adapted for functional tasks in elderly occupation:

• The glove can provide extra force for opening and closing the hand in order to address grasping weakness,

• The glove is triggered by an “intention detection” logic that activates the support if and only if the user initiates the movement by a natural and intuitive movement intention (using advanced technologies such as electromyography detection to capture very early movement preparation) and maintains the grip pressure as needed,

• The glove can be connected to an external display (mobile device or PC) that allows the user to perform specific, computer-game-like exercises tied to functional tasks in elderly occupation in order to keep the motivation to remain active.

 

The project will also implement prototype software including:

• Adaptive training software tracking the user’s daily activities. This means the exercise program will be constructed after analysing environmental data of the user (users will get different programs based on the type of occupation they have)

• Monitoring and analysis software consisting of a user module (to display in a user-friendly way the activities over time) and a clinician module (to send remotely data captured from the glove to the user’s doctor or therapist).

 

In summary, the Iron Hand project aims to develop a glove device that can be used to support elderly occupation and provide valuable therapeutic data on grip strength, allowing the users to receive better treatment to maintain muscle strength and increase their life expectancy, as well as helping them to recover faster from injuries or other hand mobility impairing diseases.

 

The consortium assembled for this project includes 3 research performing SMEs in Sweden, Switzerland and the Netherlands, and 3 primary end-users organizations, supported by local universities. Roessingh Research and Development (RRD) is the largest Dutch scientific research centre for assistive and rehabilitation technology; Bioservo (Sweden) is an innovator in robotic glove hardware and firmware; Hocoma (Switzerland) is the leader in robotic rehabilitation therapy for neurological disorders; Nationaal Ouderenfonds is a charity that promotes quality of life for older persons in the Netherlands; Vuxenförvaltningen is the elderly care group of the municipality of Eskilstuna in Sweden; terzStiftung is a Swiss non-profit Service Provider and a Representative Body for older adults.

Naar boven
Direct naar: InhoudDirect naar: NavigatieDirect naar: Onderkant website